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Dépannage ligne robotisée BD

Dépannage ligne robotisée BD

Automatique & Industrie intervient en dépannage sur une ligne robotisée de déchargement de plateau de seringues en verre pour l’usine BD de Pont de Claix.

Une analyse de dysfonctionnement a été menée et qui a conduit à un diagnostic. Les points de références ont été vérifiés (point de prise, contrôle des outils du préhenseur, repères …)

Les modifications suite aux diagnostics et aux vérifications ont été menés pour pallier les dysfonctionnements.

Différents tests ont été menés pour valider les modifications apportées à l’application pour la remise en production.

Station de peinture robotisée pour l’aéronautique

Station de peinture robotisée pour l’aéronautique

AI s’est vue confier l’étude, le développement et la mise en service du process d’une cabine de peinture automatisée pour le client ECA CNAI, maître d’œuvre pour son client SAFRAN Nacelle Aircelle basé à Toulouse.

Détails du projet :

Le programme a été développé pour un automate de sécurité Siemens (CPU 1512 SP F), sous TIA Portal V14 SP1, communiquant en Profinet avec :

  • Le robot de peinture ABB, via une passerelle Profinet Anybus
  • Le variateur INDRADRIVE pour la rotation de la nacelle
  • L’automate de Cabine (CPU 1215C de Siemens) via les fonctions Put et Get
  • Un Panel TP 1500 Confort pour l’IHM sous WinCC V14 SP1

Le variateur est asservi pour fonctionner suivant différents modes de fonctionnement :

  • En Jogging pour la rotation manuelle, dans le sens souhaité, depuis l’IHM ou une boite à boutons
  • En mode Position pour atteindre l’angle demandé par le robot ou l’opérateur
  • En mode Velocity pour la rotation continue du mode étuvage
Digitalisation de suivi d'Arrêt

Digitalisation de suivi d'Arrêt

Détails du projet :

La mission confiée à AI est de répondre à ces quatre besoins principaux :

  • La consultation de documents utiles à la maintenance (gammes, liste de pièces, plans...)
  • L’élaboration de rapports comprenant des photos et du texte
  • L’élaboration de rapports d’audit sécurité et environnement
  • Le suivi de l’avancement des opérations de maintenance via un planning

Le but du projet a été de remplacer les formulaires papier utilisés pour le planning, les rapports techniques et les rapports de sécurité, par des tablettes Android, tout en restant au plus proche des processus et des habitudes préalables.

De ce fait, AI a réalisé une application Android sur mesure ergonomique et facile à utiliser. Cette innovation apporte une valeur ajoutée significative au management en éradiquant les tâches laborieuses liées aux traitements des formulaires papier, et apportant une réactivité accrue grâce à la disponibilité immédiate des données.

Programmation automates : Interfaces de conduite du Rhin

Programmation automates : Interfaces de conduite du Rhin

Dans le cadre de ce projet, AI a préparé des automates permettant la prise en charge des entrées/sorties dans le cadre de la rénovation des calculateurs de conduite de 8 usines hydro-électriques du Rhin exploitées par Electricité de France (EDF).

Détails du projet :

  • Jusqu’à 445 entrées/sorties par usine ; Comm. en Modbus TCP avec le calculateur de conduite ;
  • Charge : 10 mois pour les études ; puis 2.5 mois par site en moyenne ;
  • Prestation globale : Études, Documentation projet et maintenance ; Plateformes de tests ; Gestion des matériels ; Gestion de configurations ; Évolutions logicielles ; Réalisation d’un outil de génération du code, des données, et des échanges ; Collaboration avec l’équipe de développement informatique ;
  • Gestion des défaillances complètes, dont Chiens de garde câblés redondants et autotestés ;
  • Dispositifs d’aide à la maintenance.
Développement d'une centrale PcVue  pour centrale solaire à l'île Maurice (2018)

Développement d'une centrale PcVue pour centrale solaire à l'île Maurice (2018)

AI a été chargé de développer la supervision PcVue du site GreenYellow et de programmer les automates. La supervision comprend la remontée des informations de fonctionnement à un PC sur site, ainsi que la transmission des données de production à la société QOS Energy, chargé du traitement et de la mise en forme de l’information pour le client final GreenYellow.

Ce projet a consisté en la conception complète et la réalisation d’une solution de supervision , programmation des automates incluse. En particulier :

  • Création de fichiers .csv sous PcVue
  • Envoi par FTP à QOS Energy sous un format convenu
  • Création d’un accès Web
  • Personnalisation des courbes PcVue par sauvegarde de groupes de variables
Développement d'une centrale PcVue  pour centrale solaire à Madagascar (2018)

Développement d'une centrale PcVue pour centrale solaire à Madagascar (2018)

GreenYellow, filiale photovoltaïque du groupe Casino, a décidé de construire une centrale solaire de 20 MWc sur le site d’Ambatolampy, situé sur l’île de Madagascar.

De ce fait, AI a été chargé de développer la supervision PcVue du site et de programmer les automates. La supervision comprend la remontée des informations de fonctionnement à un PC sur site, ainsi que la transmission des données de production à la société QOS Energy, chargé du traitement et de la mise en forme de l’information pour le client final GreenYellow.

Ce projet a consisté en la conception complète et la réalisation d’une solution de supervision , programmation des automates incluse. En particulier :

  • Création de fichiers .csv sous PcVue
  • Envoi par FTP à QOS Energy sous un format convenu
  • Création d’un accès Web
  • Personnalisation des courbes PcVue par sauvegarde de groupes de variables